列車が自ら安全判断　運転停止や再開、遅延回復も自律で――鉄道総研が自動運転で新技術

JRグループの道総合技術研究所（鉄道総研）は5月13日、列車が自律的に安全を判断し、障害物を見つけて自動で停止したり、障害物の除去を確認して自動で運転再開したりできる「自立型列車運行制御システム」を開発したと発表した。

　地上の信号設備に依存せず、車上のみで列車の停止から運転再開までを自動化する技術は「世界初」という。

　前方の障害物は、カメラやLiDARセンサーを用いて線路上の障害物を検知。線路内・沿線の状態や車両の状態などを集約した「鉄道ダイナミックマップ」を更新しながら、その情報に基づいて自動的に運行を判断する。

　旅客の動き、災害による運転規制、消費電力などの情報もベースに安全を判断。踏切などを無線通信で制御しながら運行する。

　列車間で通信する技術も導入。ダイヤ乱れ時は、遅延が早期に回復するよう運転整理できる他、省エネ運転のための広域での運行管理も自動的に行える。

　鉄道総研内の試験線でプロトタイプの実証試験を実施。設定した運転パターンに従って踏切などを制御しながら自動走行できること、線路内の障害物情報が鉄道ダイナミックマップに登録され、その情報をもとに必要な場合は列車を停止でき、運転再開が可能な場合は自動で走行を再開する――といった機能を確認できた。

　同システムにより、運転業務だけでなく、指令などの運行管理業務を含めた省人化が図れるとしている。

JR山手線、2028年までに自動運転導入へ　営業中の列車で実験

JR東日本は、JR山手線で、乗客が乗ってる営業列車での自動運転を目指した実証運転を、10月ごろから2カ月程度行う。加速・惰行・減速などの自動運転に必要な運転機能、乗り心地、省エネ性能などを確認したり、知見を蓄積したりする。

山手線は2028年ごろまでに自動運転の導入を目指している。将来は、運転士なしでの運行の実現を目標に、開発を進める。

　今回の実験は、E235系（2編成）の営業列車を使用して、加速・惰行・減速などの自動運転に必要な運転機能、乗り心地、省エネ性能などを確認したり、知見を蓄積したりする内容。通常の列車と同様に運転士が乗務し、必要な機器操作は行う。

　JR東は、加速時間を短くし、惰行の時間を長く、減速時間を短くすることで運転エネルギーを削減した省エネを目指している。山手線では、2020年度から乗務員の操縦による省エネ運転の研究に取り組んでおり、自動運転を目指した開発でもその知見を活用。今年2月には、前後に列車が走行している環境で営業時間帯に試験を行った。