自分で発見、生物回収＝海中ロボを開発－東大など

　東京大や九州工業大などの研究グループは２４日、海底の生物を自分で見つけ出し、サンプルとして回収する機能を備えた自律型海中ロボットを開発したと発表した。実際に海で行った実験でも回収に成功した。

　無線通信が難しい海中では映像をリアルタイムで確認できないため、サンプル回収は大型の母船が必要な有人潜水艇などに頼っていた。新たな海中ロボは小型船でも扱える大きさで、浦環・九工大特別教授は「科学者がいつでも安い費用で使える時代が来るかもしれない」と話した。

　海中ロボ「ツナサンド２」は長さ１．４メートル、重さ３８０キロの箱形で、水深２０００メートルまで潜航できる。海底を連続撮影しながら移動し、色や模様の違いから貝などの可能性がある物体を自動的に識別。海上の母船に最小限の画像を送信する。　

　母船の研究者が回収を命じると、海中ロボは生物を見つけた場所に自動で戻り、直径７センチの筒状の装置で掃除機のように吸い取って回収する。魚など動きが速い生物を捕まえるのは難しいという。

　静岡市沖で３月に行った実験では、水深約１００メートルの海底を探査し、貝殻の回収に成功した。（了）