体感！世界初自動運転『レベル３』　まさにＳＦ世界の乗り物、首都高の渋滞も楽々【けいざい百景】

「前の車ちょっと遅いな」→自動で追い越し

目的地をセットすると、車が自動で走り連れて行ってくれる―。そんな、どこかのＳＦ映画で見たことがあるような「未来」の一端が感じられるような体験だった。ホンダが開発した自動運転システム「ホンダセンシングエリート」を搭載した高級車「レジェンド」。世界中の自動車メーカー、ＩＴ企業を巻き込んで自動運転の開発競争が激化する中、世界で初めて自動運転の「レベル３」が認定された市販車だ。「高速道路などの渋滞のみ」という限定的な条件の下ではあるが、運転手がハンドルを握らず、アクセルやブレーキペダルも踏まず、前を注視していなくても、車が自動で走ってくれる。思った以上に快適だ。以下、基本的に週末しか運転しない素人ドライバーによる試乗体験リポート。

　６月某日、レベル３車両と初めて対面。自動運転を可能にするため高性能なセンサーを計１０基、カメラ２基を搭載しているが、外見は一般の乗用車とさほど変わらない。運転席に乗り込んでも、当たり前だが、普通のハンドルが付いている。

　ハンドル内の右側にある「ホンダセンシングエリート」のスイッチを押すと、「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）」と「車線維持支援システム（ＬＫＡＳ）」が作動。この状態で一般道から首都高速へ入る。まずは、ＡＣＣが働き、前方車両に応じ加減速しながら、設定速度での走行が始まった。アクセルペダルから足を離す。

世界初のレベル３自動運転を実現したホンダ・レジェンドを首都高速で試してみた！