特斯拉視覺測距回來啦！美國軟體更新已開始推送，Model Y 停車有輔助警示也有距離偵測
Model Y 車主們，各位苦等許久的視覺測距功能，稍早已在美國透過軟體更新推送出來；儘管台灣何時會收到 OTA 還不知道，但至少功能已經做出來也看的到，我們應該再等一陣子就會有好消息了。
從美國車主收到的 OTA 更新可見到，結合 Tesla Vision 視覺方案的停車輔助功能已經把測距警示和障礙物距離加上去，熟悉的紅黃色圖示與聲響警告都出現，停車有了這套系統就比較不那麼膽戰心驚。
怕有人混淆，最後強調一下這裡說的視覺測距功能是指特斯拉拔除 USS 超音波感測器的車款，在台灣就是 Model Y，少了負責近距離偵測的超音波感測器，Model Y 功能就部分受限，包括沒有周遭障礙物警示、智慧召喚暫時不開放等。
特斯拉在宣布 Tesla Vision 全面取代感測器時有強調，未來會逐步透過軟體更新讓本來的功能完整恢復，這次美國看到的 2023.6.9 軟體更新就是一個例子。
依照特斯拉一向波段式的軟體更新頻率，美國有，其他市場就會陸續推出，台灣 Model Y 車主們就請靜態後續好消息。
特斯拉自 2022 年十月起於在北美、歐洲、中東以及台灣等地區銷售的所有 Model 3 和 Model Y 將不再配備超音波感測器，並改成單獨由 Tesla Vision 提供「Autopilot 自動輔助駕駛」、「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」、「全自動輔助駕駛 (FSD)」以及主動安全防護功能。
在接下來的幾個月，特斯拉也會在全球針對 Model 3 和 Model Y 應用這項改變，並在 2023 年應用在 Model S 和 Model X 上。
配備 Tesla Vision 的車輛具有與視覺 + 雷達 + USS 的車輛完全相同的碰撞安全評級，目前特斯拉也不打算移除現有車輛的超音波感測器功能。
最重要的是，在這個短暫的轉移階段期間，未配備 USS 的 Tesla Vision 車輛在交付時將暫時限制或停用部分功能，其中包括：停車輔助、自動停車、召喚、智慧召喚，而且在不久的將來，一旦這些功能的性能與現今車輛完全相同，它們將會透過一系列空中下載 (OTA) 軟體更新以恢復啟用。
特斯拉無雷達Model Y實測！靠「純視覺系統」成功避開障礙物，但還有這一點不足
根據消息，特斯拉車主凱文．史密斯（Kevin Smith）最近對其最新款未搭載雷達的Model Y進行了極端的前車防撞警示（FCW）和自動緊急煞車（AEB）系統測試。結果顯示，該車款可以成功辨識和躲避障礙物。
2021年的新款Model Y未安裝任何雷達硬體，但搭載了特斯拉「純視覺」系統，由八個環景鏡頭組成，史密斯希望評估這款全電動跨界車在封閉道路上辨識和躲避障礙物的能力。他表示，這是第二輪測試，使用充氣小丑作為障礙物，Model Y必須避開它，才能視為測試成功。
今年5月，特斯拉宣布將從2021年5月及之後生產的Model 3、Model Y上移除雷達，該公司在幾個月前就制定了這項計劃，試圖將輔助駕駛系統過渡到鏡頭上。特斯拉選擇以兩款大眾車型作為試驗品，收集各項供未來使用的數據。而Model S和Model X目前仍保留雷達，但最終，這兩款特斯拉旗艦車型也將採用「純視覺」系統。
短期之內，Model 3和Model Y是唯一兩款不會使用任何雷達硬體的車輛。當特斯拉宣布移除所有雷達時，許多使用全自動駕駛（FSD）軟體所支援的輔助駕駛系統Autopilot的車主為此感到擔憂，最常見的抱怨是，在能見度較低或惡劣天氣下的表現恐不佳。反之，特斯拉則認為， 將視覺驅動系統與人類司機進行比較，實際上以視覺為基礎的方法可以使車輛性能變得更強大 。
特斯拉執行長伊隆．馬斯克（Elon Musk）在2021年第一季財報會議上對此表示：「當視覺系統正常運作時，它比人類司機表現得更好，因為它擁有八顆鏡頭，就像後腦勺、頭部兩側都長出眼睛，有三隻不同焦距的眼睛向前看，像是以超人的速度在處理情況。在我看來，有了純視覺解決方案，我們就能製造出比一般司機駕駛更安全的汽車。」
在史密斯的測試中，證明了特斯拉的全鏡頭偵測仍需要改進。特斯拉已推出軟體更新2021.4.18.1版本，提高了以視覺系統為基礎的Autopilot性能，這輛Model Y在啟動Autopilot並遇到障礙時可以成功停車。
然而，在手動測試中，即史密斯控制汽車並仰賴FCW、AEB自動停車，但成功率卻大幅降低。所有的手動操作都啟用了FCW，但AEB只生效了幾次。車輛並沒有停下來，只是放慢了速度，減輕撞擊力度。但不幸的是，充氣小丑仍被撞得漏氣。
其他車主表示，與其他同時搭載鏡頭和雷達的車輛相比，Autopilot在特斯拉視覺系統的支援下表現更好。特斯拉還添加了幾項安全功能，並在純視覺的車輛上新增功能。特斯拉收集了許多搭載特斯拉視覺系統的汽車數據，該系統在未來幾個月內將變得更受歡迎。
特斯拉全視覺停車輔助功能曝光，但還需要再等待一段
特斯拉（Tesla）推出的 2022.45.11 OTA 更新，重新啟用了沒有超聲波感應器（USS）的車輛停車輔助距離測量功能。現在可以通過車側攝像頭進行距離測量，並且可以顯示旁邊距離遠近。這項更新適用於沒有超聲波感應器的 Model 3 和 Model Y 車型，過去，特斯拉在 2021 年底發布更新並且，移除沒有超聲波感應器（USS）的倒車雷達系統，現在根據黑客 @greentheonly 稱，這個功能似乎已經啟用給車主更新，而且包含 Tesla Vision Park Assist 。
特斯拉啟用全視覺停車輔助功能
這個功能是有更新到最新 FSD Beta V11.3.2 版本的車輛中，而特斯拉發布的 2022.45.11 的 OTA 更新中已經釋放出全視覺停車輔助功能，這代表過去交車沒有超聲波感應器（USS）的車輛，將開始會有輔助停車功能，而且還包含 Tesla Vision Park Assist 。
根據黑客 @greentheonly 在推特上分享的圖片與說明中，全視覺停車輔助功能可以精確的測量車輛兩側是否有物體，過去測量的範圍只有前後部分會有黃色/橘色線條顯示，現在直接延伸到車身兩側，而特斯拉也曾經說過車輛目前已經可以檢測到 360 度的物體。
什麼時候才會收到更新？
目前該軟體只是測試階段，僅少部分發布給有 FSD Beta 的車輛上，目前並沒有包含台灣地區，不過值得開心的是，此功能也適用於沒有超聲波感應器的 Model 3 和 Model Y 車型，這將是那些購買特斯拉沒有附贈超聲波感應器（USS）的車輛最值得期待的功能之一，我們還需要再繼續等待一段時間，才會有可能得到全視覺停車輔助功能的出現了。
國外網友已經收到最更新
根據國外網友 @SawyerMerritt 在推特上的分享，可以看到 360 度的全視覺停車輔助功能已經正式啟用，而更新的版本為 2023.6.9 版本，相信大家應該很快就可以收到更新了。
Tesla Vision AutoPilot FCW + AEB Testing Round 2 (2021.4.18.1) NO RADAR
