Tesla特斯拉棄用光學雷達LiDar又貴又難用!北美部份車款新車將棄雷達,改用純電腦視覺、AI感測

特斯拉棄用雷達:北美出貨部分車種將改靠相機系統

特斯拉(Tesla Inc.)宣布,本(5)月起部分車種的「Autopilot」自動駕駛輔助等自駕功能不再使用汽車雷達,將轉而採用基於相機的系統。

特斯拉25日在官網宣布,今(2021)年5月起,出貨至北美市場的Model 3、Model Y電動車將不再配備雷達,Autopilot、全自動輔助駕駛(Full-Self Driving, FSD)系統及某些啟用的安全功能,會改為依靠相機視覺及神經網絡處理(neural net processing)。

特斯拉表示,5月前下訂、媒合的電動車又配備視覺處理工具「Tesla Vision」的客戶,會在交車前於自己的特斯拉帳戶中收到通知。

根據聲明,所有全新Model S、Model X,以及專為北美以外市場打造的車輛,則會繼續配備雷達及以雷達支援的Autopilot功能,直到特斯拉確定合適轉換時間為止。

CNBC、The Verge等外電報導,特斯拉25日同時警告,在這段技術調整期間,Autopilot及FSD無法像先前那麼有用或強大。

聲明稱,轉換期將有一小段時間,配備Tesla Vision的車輛會有部分功能暫時受限或遭關閉,這包括方向盤自動轉向(Autosteer)的速限將限制在75 mph、最低跟車距離增加等。「智慧召喚」(Smart Summon)、緊急車道偏離避讓(Emergency Lane Departure Avoidance)功能也或許會關閉。

特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)曾說過光學雷達(LiDar)是「拐杖」(crutch)、「傻瓜差事」(fool’s errand),認為它又貴又難用。

特斯拉北美部份車款新車將棄雷達,改用純電腦視覺、AI感測

一般自駕車結合雷達、電腦視覺及光達作為駕駛感測,不過特斯拉(Tesla)本周宣布從本月開始,北美市場出貨的二款Tesla新車將不再使用雷達,而全部使用以電腦視覺及人工智慧(AI)為基礎的感測技術。

特斯拉指出,從2021年5月開始,為北美市場打造的Model 3和Model Y將不再使用雷達,這會是第一批車款轉移到電腦相機視覺及神經網路處理而成、特斯拉稱為Tesla Vision的感測技術,以提供Autopilot電腦輔助駕駛系統、全自主駕駛及特定主動性安全功能。

而今年五月以前下單的買主若可配發到這最新車種,也會在交車前經由Tesla帳號獲得特斯拉通知。

特斯拉的Autopilot雖然名稱像是自動駕駛,但其實只是輔助駕駛功能,仍需要車主手握方向盤。若車主需要完全自駕,則必須另外花1萬美元加購全自駕(Full Self-Driving,FSD)套件。

而在轉移期間,特斯拉警告,現有配備Tesla Vision的車子可能會有部份功能受到限制或關閉狀況。包括自動巡航(autosteer)系統最高限速每小時75英哩(每小時120公里),與前車最低車距也會拉長。此外,出貨時智慧召喚(Smart Summon)和緊急車道偏移防止功能可能關閉。特斯拉表示,會在未來幾周陸續透過無線更新軟體來回復這些功能。

而所有Model S和Model X,包括北美市場以外的所有Tesla的Autopilot功能則仍然持續使用雷達,直到特斯拉持評估適合轉移到Tesla Vision為止。

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Tesla 視覺技術取代雷達,遭兩大權威機構質疑安全性!

日前 Tesla 在官網上宣布,今年 5 月開始出貨的美規 Model 3、Model Y,都將取消毫米波雷達,改由攝影鏡頭偵測的 Tesla Vision 視覺技術作為 Autopilot 駕駛輔助系統的基礎,這導致 Model 3 失去兩家權威機構的安全認證。

Model 3 由於改用 Tesla Vision 視覺技術,不再被《消費者報告》列為最推薦車款,同時《IIHS》也計畫取消該車的 Top Safety Pick+ 進階安全首選認證,關鍵就出在 FCW 前方碰撞警示與 AEB 主動煞停功能。

《消費者報告》與《IIHS》認為,改用 Tesla Vision 視覺技術,可能會導致 FCW 前方碰撞警示與 AEB 主動煞停功能的偵測能力退步,其中《消費者報告》研究員 Bryan Reimer 質疑僅用鏡頭驅動的系統,是否能具備和雷達系統相同甚至更好的性能。

根據美國 Tesla 官方資訊,全新推出的 Tesla Vision 視覺技術是單純採用攝影鏡頭、搭配神經網絡後端處理,原廠表示,Tesla Vision 系統可以讓 Autopilot 駕駛輔助系統比起過去更為精準。

目前僅有美規 Model 3、Model Y 有裝載 Tesla Vision 視覺技術。其他包括 Model S、Model X,以及全球其他市場的 Model 3、Model Y,都仍維持毫米波雷達配置,不過原廠指出,未來不排除陸續導入 Tesla Vision 視覺技術。

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