造價4000萬元的「WinBus」是由經濟部所屬法人車輛中心ARTC主導串連各廠商,100%國產的自駕車

4千萬百分百國產打造!搭乘MIT自駕小巴一日遊初體驗

全球學界、業界以及各國政府近年都爭相投入研發自駕車,對台灣來說,已經進入新的里程碑。

造價4000萬元的「WinBus」,是由經濟部所屬法人車輛中心(ARTC)主導串連各廠商,100%國產的自駕車。今年第四季,民眾就可以搭乘WinBus暢遊鹿港小鎮,體驗如捷運般的便利。

WinBus將有望成為台灣第一個進入自駕車沙盒(Sandbox)的無人車,順利的話,官方預估經兩年的沙盒測試後,2021年就可以開始量產。

沒有方向盤、油門,WinBus最大時速可達50km/h

比起國內先前用大巴、轎車、高爾夫球車改裝的無人車,WinBus因為是完全從頭設計打造,外觀上不僅俐落,還多了強烈的現代感。

車輛內裝採類似遊艇的環形座位,搭配皮質座椅,乘坐起來相當舒服,特別的是,WinBus是雙向車頭設計,具備雙軸轉向、雙軸驅動動力的功能,跟捷運的設計一樣,也就是說WinBus可以依營運方向,隨意切換車頭,因為是Level 4等級的無人車,車內沒有配置方向盤、煞車、門踏板,工作人員會從遠端後台監控自駕車,如果是第一次搭乘無人車,將顛覆你對車子的想像。

車輛中間有長條狀的資資訊顯示器,能告知乘客自駕車即時資訊,車頭與車尾皆有投影機,會顯示 WinBus 從周遭環境中蒐集的道路狀況,接著透過車載電腦演算且避開路障、行人。WinBus最多可以乘坐15名乘客,電力全滿單次續航可以行使 70 公里,最大時速可達 50 km/h。

根據《數位時代》實際搭乘體驗,WinBus行駛的狀況非常穩定、安靜,行駛速度也不快,ARTC在試乘中加入幾個情境,像是有行人突然衝出馬路,車輛急煞的速度相當快,由於車內沒有安全帶,稍有不甚很有可能會造成危險;車輛周遭有行人、車輛時會先減速再停車;在遇到紅綠燈時,光達、攝影機會辨識燈號決定要停止或前進。

目前WinBus偵測周遭環境的反應非常敏感,試乘中有落葉、乾草飛出,車子也有可會反應過度急煞,ARTC表示,接下來目標就是加強辨識能力,判斷該物體是否有生命,以及是否會對行車安全造成威脅。

從車體到軟體,100%國產打造的自駕車

過去台灣做自駕車研究,都是由既有的車輛改裝而成,「從蹲馬步開始,硬底子功夫。」ARTC研發處協理翁國樑自豪地介紹無人小巴WinBus,因為從車體到軟體,全部都是由ARTC統合20幾家動力、電能、車體製造、系統整合、轉向系統等20家以上廠商一起打造100%國產。

ARTC董事長黃隆洲解釋,由於系統完全由台灣本土製造,要適應多摩托車、道路狹窄等亞洲特色的交通狀況,也就更容易排除問題。WinBus是一台達到美國汽車工程師協會(SAE)Level 4等級的無人車,意思是在固定路線或封閉式場域內,車輛無須人為介入,就能完成所有駕駛,但仍需配有一名隨車人員。

WinBus光是定位系統就有三套,比特斯拉(Tesla)的一套還多,在定位的精準度上,能從目前國際上的30公分縮小到20公分,可提升對準停車格的準確度。WinBus的車體外觀,設有2D與3D光達(Lidar)、雷達、攝影機,可以蒐集周圍車輛環境資訊,在複雜的交通狀況下做出決策,且可以做到在白天、夜晚辨識行人、車輛能力。

去年11月,台灣立法院已經三讀通過《無人載具科技創新實驗條例》,展現政府對產業的重視。

WinBus將有望成為台灣第一個進入無人小巴沙盒實驗的車輛。ARTC表示,預計在今年第四季WinBus將以固定路線的方式,從ARTC發車,行經台灣玻璃館、緞帶王觀光工廠、白蘭氏健康博物館、彰濱秀傳健康園區、鹿港天后宮。

預估兩年的沙盒測試後,2021年就可以開始量產,提供規模化的接駁服務。

全台首輛MIT自駕小巴亮相!預計年底前彰化鹿港上路

台灣首輛自產自駕小巴即將上路!財團法人車輛研究測試中心(ARTC)昨(24)在鹿港彰濱工業區舉辦自駕小巴「WinBus」試乘體驗會,未來將在鹿港小鎮和彰濱工業區間的觀光路線上運行,預計今年底前上路。

自駕電動小巴「WinBus」是由台灣車輛研究測試中心(ARTC)所設計,集結國內車輛上、下游關鍵零組件和系統業者打造,技術已達到美國汽車工程師協會level 4等級,在固定或封閉式場域內,車輛無須人為介入,即可完成自動駕駛和環境監測功能。

昨天供試乘體驗的WinBus首航路線,全程長達4.4公里,從車輛中心開往目的地台灣玻璃博物館,沿途經過紅綠燈、無號誌路口,也考驗自駕車從快車道切入慢車道,以及行人障礙辨識等技術,最終WinBus順利地完成了試乘運作。

目前彰化縣已和ARTC、勤崴國際科技簽署共同合作備忘錄,預計打造「彰濱智慧觀光接駁線」,串連起鹿港小鎮與彰濱觀光工廠。ARTC董事長黃隆洲表示,WinBus具有相當高的適應性,可以應付如捷運及輕軌之間的公共接駁,以及偏鄉或離峰等各種交通需求。

ARTC預計在年底前拿到全台首張由經濟部發出的自駕車車牌,讓WinBus正式上路運行,儘管初期Winbus可能只會有1至2台上路,但未來在經濟部的補助下,可望持續拓展規模。

台灣首輛自主研發生產自駕小巴WinBus首航,初期將拓展彰化鹿港觀光路線

今年 8 月 26 日時,經濟部首度發表全台首輛串聯國內上下游產業、自研自製的 MIT 自駕電動小型巴士「WinBus」,緊接著在一個月後,財團法人車輛研究測試中心(ARTC)就在鹿港彰濱工業區正式上路讓媒體體驗其自駕魅力。

WinBus 的初期目標是未來將先行串連起五家觀光工廠與鹿港天后宮停車場間的觀光接駁,在經濟部次長的見證下,車輛中心、彰化縣政府以及即將投入於彰濱工業區沙盒營運的勤崴國際三方共同簽署 MOU,一同推動以彰濱鹿港列為沙盒自駕運行的首發場域,進而帶動彰化鹿港之科技人才進駐與產業轉型。

WinBus 未來將會在熙來攘往的觀光地區實際道路上運行,因此在正式營運前,首先開放讓車輛產業夥伴與媒體搭乘體驗這輛智慧交通新工具。WinBus 首航體驗從車輛中心出發到台灣玻璃博物館,全程 4.4 公里,途經無號誌 T 字路口、行人/類行人辨識後會採取適應性煞車動作、快車道切入慢車道右轉、直行遇前車緩煞停、紅綠燈號誌、十字路口左轉以及到站停車等七種實際路況。

WinBus 自駕觀光接駁

車輛中心從 ADAS 系統開始著手,以及歷代自駕車系統的研改,一舉整合推出完整的自駕技術與創新營運服務,不僅是集結國內車輛上下游關鍵零組件與系統等 20 家以上廠商群策群力打造而出,更是達到美國汽車工程師協會(SAE)對自駕車定義的 Level 4 等級,在固定或封閉式場域內,車輛無須人為介入,可以完成所有駕駛和環境監測功能,為未來台灣智慧接駁發展樹立新的里程碑。

車輛中心董事長黃隆洲表示,自 WinBus 亮相後,車輛中心即收到來自各界源源不絕的鼓勵與支持,地方政府及產業更競相邀約詢問合作機會,大大振奮 WinBus 自駕車團隊的士氣。WinBus 具有高彈性優勢,可符合如捷運與輕軌之公共接駁、偏鄉或離峰接駁等交通需求,車輛中心也積極規劃未來展示與試營運點,期待可在沙盒條例通過,拿到全台第一張由經濟部發出的自駕車車牌,將 WinBus 迅速導入民眾生活,邁向自駕車發展的下一關鍵里程。

為了讓民眾能親身體驗自駕技術的獨特性與便利性,「彰濱智慧觀光接駁線」未來也將串聯鹿港小鎮與彰濱觀光工廠,提高交通服務品質,以先進自駕科技加值鹿港小鎮,激盪出文化與科技之新生活。期許未來台灣自駕電動小型巴士更將在經濟部技術處科技專案的支持下,有機會成為國內自駕觀光接駁首例,進而帶領自駕車產業聯盟團隊躍上國際舞台。

結合文化與自駕新科技的智慧城市

經濟部次長王美花表示,從技術研發到實現產業化的過程中,「實際驗證」是最為重要的一環,對於產業經濟、系統發展及服務能量提升極有顯著效益。經濟部透過「無人載具科技創新實驗條例」,進一步協助業者發展無人載具創新科技的實驗環境,建構自駕產業的新核心能力及商業模式。

目前經濟部已規劃於 109 年推動「自駕車實證運行計畫」,以上路運行為目標,服務驗證及商業驗證為主軸,透過結合地方政府需求,由業者領軍、法人為輔,發展創新運行服務模式,加速推動自駕車產業發展,協助業者建立自駕車服務解決方案,甚至拓展至海外市場。

彰化縣縣長王惠美說明,彰化縣是汽車產業的重鎮,從車身、引擎、內裝、車用電子、車燈與鏡頭 ... 等盤點共計有將近 60 家大、中、小型企業,鹿港更名列廠商最密集之城鎮前三名。彰化縣政府致力於打造車輛科技發展之友善環境,不僅推動立法改革,更期待透過產、官、學、研之研發能量,扶植在地科技發展。

王縣長更進一步表示,車輛中心所研發的全台首輛自研自製、MIT 的自駕電動小型巴士 WinBus,正是台灣自駕技術之代表作品,期待藉由 WinBus 的沙盒運行,不僅為鹿港小鎮與彰濱觀光工廠間的「彰濱智慧觀光接駁線」智慧交通接駁鋪路,更是讓臺灣有機會躋身成為全球自駕車技術的領先國之一。

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無人載具創新實驗計畫首例,自駕電動小巴「WinBus」鹿港正式上路

在全球智駕運行風潮下,財團法人車輛研究測試中心(簡稱車輛中心)攜手勤崴國際率先通過經濟部「無人載具科技創新實驗計畫」申請,請領到自駕沙盒運行條例首張試車牌,並且已在今年3月20日正式首航上路,啟動為期一年的「鹿港彰濱智慧觀光接駁」營運實驗計畫。

WinBus 自駕電動小型巴士近半個月來在彰濱工業區道路上運行,2020年新一階段的任務,由勤崴國際、車輛中心、中華電信及宏碁智通等本土自駕產業聯手下,率先通過自駕沙盒運行審查,將於鹿港及彰濱工業區進行自駕車接駁實驗測試。全長12.3公里的接駁路線中,WinBus 規劃12種測試情境適合彰濱鹿港場域之觀光與市郊區接駁服務,未來 WinBus 將透過車端自駕系統、智慧道路設施以及後端運行管理平台,驗證自駕巴士於鹿港觀光景點接駁服務能力。

車輛中心總經理王正健表示,從技術研發到實現產業化的過程中,「實際驗證」是最為重要的一環,對於產業經濟、系統發展及服務能量提升有顯著效益。在經濟部技術處科技專案的支持下,車輛中心完成了 WinBus 的設計打造,與勤崴國際等廠商共同成為了「無人載具科技創新實驗條例」的第一案,後續也配合政策推動「自駕車實證運行計畫」,以上路運行為目標,服務驗證及商業驗證為主軸,結合地方政府需求,由業者領軍、法人為輔,發展創新運行服務模式。

WinBus 自駕實驗範圍以彰濱工業區鹿港區為主,延伸到鹿港天后宮停車場,行駛固定路線並設立五個接駁站點,包括台灣玻璃館、彰濱秀傳健康園區、白蘭氏健康博物館、緞帶王觀光工廠及鹿港天后宮停車場等,藉由自駕新科技吸引觀光人潮,串聯鹿港小鎮與彰濱觀光工廠間之生活機能與交通便利,提供運輸機動性之公共接駁服務。

勤崴國際黃晟中總經理說明,在經濟部推動下「無人載具科技創新實驗條例」於108年公布實施並於同年10月25日起正式受理申請,勤崴國際為第一個送件申請廠商,於109年3月3日通過審議拿到第一張上路營運自駕車試車牌,並於109年3月20日正式首航上路。

第一階段為期兩個月的不載客自駕車運行,路線行經彰濱工業區間的四大觀光工廠;第二階段則在同樣範圍內,開放民眾搭乘體驗;第三階段再將接駁範圍將從彰濱擴大至鹿港天后宮停車場,運行路線總長度達12.3公里,為目前自駕巴士接駁的最長實驗路線,驗證於彰濱鹿港觀光景點全區接駁服務能力。預期首年達成行駛 1,000公里與運行接駁人數1,500人次目標,第二年將達3倍以上成長量,充分展現低運量高彈性之設計,符合智慧交通運輸系統上偏鄉或離峰接駁的運行規劃,期能將每年千萬人次的遊客旅遊範圍,從鹿港小鎮再擴大到彰濱工業區內的眾觀光工廠,讓民俗文化之旅深度結合產業知性知識。

WinBus 是一部真正的 MIT 自駕小巴,由 ARTC 從無到有自行設計,串聯國內產業鏈共同打造完成,包含線控化底盤(轉向、煞車、電動動力)、車身造型與結構、自駕系統匹配(感知、定位、決策),WinBus 車內無方向盤、煞車及加速踏板,具雙軸轉向及雙軸驅動力功能,適合偏鄉山區路窄及短距低運量之公共運輸自駕運行。並擁有高精度定位系統、AI 感知融合辨識系統及智慧化決策控制系統,透過32 layer 光達(Lidar)、77GHz雷達與360 度全方位無死角辨識系統,收集車輛行駛環境資訊,兼具白天及夜晚辨識行人、車輛之能力,可達 SAE Level4自駕等級。

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