iRobot 新掃地機器人 Roomba i7+ 開賣，加入自動集塵座倒垃圾更方便

iRobot 今日在台灣推出新掃地機器人 Roomba i7+，除了具備路徑規劃、手機遙控功能之外，比較特別是加入了自動集塵座，可以蒐集更多髒污後再一次清理，集塵袋也經過特殊設計，清潔時不用弄髒手。Roomba i7+ 即日起開放預購，預購價 39,880 元。

iRobot 推出的 Roomba i7+ 最早在 2018 年 9 月於美國和加拿大發表，最大的特色在於具備自動倒垃圾功能，一般掃地機器人會將吸到的灰塵收集在集塵盒中，使用者可能每一兩周就得清潔一次，不過 iRobot 為 Roomba i7+ 多設計了自動倒垃圾功能，當掃地機器人回到充電座時，充電座就會啟動清潔功能，將掃地機器人集塵盒內的灰塵吸到充電座裡的拋棄式密封集塵袋中，一個密封集塵袋的容量大概可以裝 30 個集塵盒的垃圾量，可以大幅拉長清潔掃地機器人的頻率，且集塵袋經過特殊設計，只要拉起把手就能將集塵袋密封丟棄，使用更方便。

當掃地機器人回到充電座時，充電座會開啟吸塵功能，將掃地機器人裡的灰塵吸到充電座中的集塵袋。

Roomba i7+ 掃地機器人的集塵袋經過特殊設計，拉起把手後就可以密封集塵袋，直接丟到垃圾桶裡。

吸塵方面，Roomba i7+ 採用 AeroForce 三段式除塵系統，滾輪採用雙膠刷設計，更容易撥開地毯深層髒汙以及刮起地板汙垢，再經由隧道式真空集塵封口吸到集塵盒中。集塵盒內則設計雙重濾網，前置紗網可以捕捉比較大顆粒的灰塵和毛髮，後方則有 HEPA 濾網可以過濾更小的灰塵，讓髒污不會噴出來再汙染環境。同時集塵盒也可以直接水洗，確保清潔。

Roomba i7+ 內建髒汙偵測以及環繞式感應器，可以更靈敏的前進後退，機身更加入 Imprint 智慧型記憶地圖功能，可以偵測家中環境分割成數個小區域清掃，也能透過 iRobot Home app 劃分清掃區塊預約定時清掃，最多可以儲存十組清潔地圖，適合多房間或是多樓層的居家空間。

Roomba i7+ 規格表

iRobot 掃地機器人 Roomba i7+ 開箱，會自動清潔集塵盒

很早就開始耕耘掃地機器人的 iRobot，今年在台灣推出 Roomba i7+ 新品，主打具備自動集塵座，讓清理灰塵的時間可以拉長而且更不沾手，掃地機器人的除塵系統也略有調整，讓清潔能力更好，加上智慧地圖功能，是適合空間較大的家庭使用的掃地機器人。

有集塵座的掃地機器人

相較於一般掃地機器人，iRobot Roomba i7+ 最大的特色在於多了一個自動集塵座，當掃地機器人回到集塵座上之後，集塵座就會開始吸塵，將掃地機器人集塵盒內的灰塵抽到集塵座裡的集塵袋，一個集塵袋大概可以容納 30 個集塵盒的垃圾量（一個集塵盒約可容納 400ml 髒污）。

集塵座設計最大的優點在於，使用者可以拉長清潔集塵盒的時間，過往可能一周要清潔一次集塵盒，改用 Roomba i7+ 後可以幾個月再清潔一次集塵袋，加上集塵袋採用特殊拉環封口，只要拉起拉環就可以把集塵袋拎起來丟到垃圾桶哩，對於比較不勤於清理的人是個頗方便的設計。

不過集塵座在使用上也有一些不是很方便的地方，第一是為了要容納集塵袋以及要提供足夠的吸力讓集塵座可以吸掃地機器人內的髒汙，集塵座的體積比起一般掃地機器人的充電座大上不少，如果家庭空間不是很大的話，就得額外挪出空間給掃地機器人。第二是當集塵座要吸掃地機器人內的髒污時，會發出非常大的聲音，比掃地機器人運轉聲再大上許多，因此如果家中有對聲音比較敏感的人或動物時，可能會被聲音嚇一跳。

還有一個小不便的地方則是為了要吸掃地機器人集塵盒內的灰塵，因此集塵座有個底座設計，底座下方可能會卡灰塵，因此使用用者三不五時得移開集塵座清潔集塵座底下的灰塵，加上集塵座重量不輕，搬動會覺得有點麻煩。

雙膠刷掃除地面灰塵更乾淨 

除了新增的集塵座之外，iRobot Roomba i7+ 的掃地機器人本體也有不少革新，最大的亮點就在於雙主刷設計，相較於不少掃地機器人採用的是膠刷混合毛刷的組合，iRobot 設計了兩個旋轉膠刷，透過刮除的方式來清潔地上的灰塵、髒汙、毛髮，而且由於兩個膠刷是往內旋轉，因此比較長的頭髮也不容易卡在刷子上，清潔主刷容易許多。

iRobot Roomba i7+ 的雙膠刷可以把地板掃得特別乾淨，筆者家裡地板有大面地磚、木頭地板、短毛地墊，灰塵主要以頭髮、皮屑、沙塵、貓毛為主，雖然說一般毛刷地板也能清理得很乾淨，不過雙膠刷清潔後有「更」乾淨的感覺

Roomba i7+ 機身上的集塵盒體積不大，容量為 400ml，把濾網拆下後就可以水洗集塵盒，集塵盒濾網有兩層，一層是紗網一層是 HEPA 濾網，紗網可以過濾比較大的灰塵，比較小的灰塵則是可以透過 HERA 濾網過濾，不過因為 Roomba i7+ 有集塵座設計，因此集塵盒清潔的頻率不用像一般掃地機器人一樣頻繁。

補充一張包裝盒內的配件給大家參考，包裝會額外多附一片 HEPA 濾網、一個密封式集塵袋，也會提供虛擬牆給使用者。 

iRobot Roomba i7+ 採用 vSLAM 視覺定位技術，機身上方有鏡頭，搭配底部的地板追蹤感應器可以偵測機器人所在位置，並且邊打掃邊繪製地圖記憶家裡的地形，也因為上方的鏡頭採用視覺導航，因此清潔時室內不能完全無光，不然掃地機器人就無法按照規劃的 S 型路徑行走。 

剛開始使用時，Roomba i7+ 會需要一段學習時間，依照家裡環境的不同，可能需要清潔多次才能完整記憶家中地形，在「智慧型地圖」功能中會提示目前掃地機器人對於家中環境的學習進度，例如筆者家第一次清掃後，記憶進度顯示 5%，也就是代表可能還需要 20 次才能學習完筆者家中環境。 

Roomba i7+ 在清掃上是比較小心翼翼的類型，不會橫衝直撞的，它會按照 S 型路徑一一清潔家中環境，如果遇到障礙物不會猛撞上去，而是緩緩前進輕輕觸碰的感覺，剛開始使用時看起來可能會有點笨，不過當掃地機器人越來越熟悉家中環境後，清潔過程看起來就會變得比較聰明。 

整體來說，iRobot 是款比較適合在室內空間大的環境使用的掃地機器人，具備智慧地圖功能，可以記錄不同房間的地圖清掃，加上集塵座體積比較大，如果室內空間大的話比較有足夠的擺放空間；清潔能力方面，雙膠刷的設計還滿適合磁磚地板，可以把灰塵毛髮都刮得乾乾淨淨，頭髮也不易纏繞在膠刷上；一般清潔的時候掃地機器人的聲音就和一般掃地機器人差不多，不過集塵座在集塵時會發出比較大的聲音，選購前，不妨先到 iRobot 櫃位試用看看，如果聲音和體積可以接受的話，是款清潔能力不錯的掃地機器人。

iRobot Roomba i7+－ 清掃、倒垃圾，全自動化完成

最新推出的 iRobot Roomba i7+最大特色便是具備自動清理集塵盒功能，因此，除了掃地機器人本體外，還有個尺寸不算小的集塵座，用來自動處理掃地機器裡的垃圾。

集塵座自動回收垃圾

與 Roomba i7+搭配的集塵座，也可以說是 Roomba i7+的充電座，但內建類似吸塵器的馬達與集塵通道，當 Roomba i7+返回底座時，就會自動開啟電源，並經由集塵盒接口將垃圾吸至集塵座裡的集塵袋中。如此，使用者就不用隨時清理 Roomba i7+的集塵盒，只需待集塵座裡的集塵袋裝滿垃圾後再丟棄即可，而一個集塵袋約可裝30個集塵盒的垃圾，且集塵袋是不可重複使用的耗材，當由集塵座拉起時，會自動封口，不會再次弄髒環境及雙手。不過，在集塵座運作時，馬達運轉的聲音卻也較大聲。

掃地機器人規格■ 集塵盒容量：400ml

■ 電池續航力：75分鐘

■ 充電時間：4小時

■ 機器人尺寸：33.9×9.22（cm）

■ 機器人重量：3.37公斤

■ 集塵座尺寸：30.9×38.35×48.26（cm）

建議售價新台幣39,880 元

髒污偵測，回充續掃

Roomba i7+本體是採用黑色系設計，機身高度約9.22公分，能進得去傢俱下方10公分以上的空間打掃，在機身正面搭載一個前傾式偵測頭 iAdapt  3.0進行導航，每次清潔時運用 Vslam 視覺定位技術，紀錄需要清潔的地圖，並確保空間每個角落都有被清潔到。此外，可與 iRobot Homm App 搭配使用，設定清掃的時間、集塵盒清潔模式、建立地圖，且最多可以記憶10組不同的平面圖，方便在家中不同空間打掃，也可指定在打掃中途電力不足時，於充完電後繼續清掃。

新滾刷、強吸力，清潔效果佳

在刷具的配置上，維持吸塵區置中與單側邊刷的設計，全新的第三代橡膠滾刷有兩支，以一刮一斬特色，可深層翻攪汙垢，攪碎較大的碎屑，將髒污體積變小，再吸入集塵盒裡，也因為吸入口與滾刷的長度幾乎相當，再加上吸力大，且底部有一顆地板追蹤感應器，可以偵測地板材質調整吸力，整體清潔力相當不錯。