ジャマされたってとにかく走るよ！ 全速力でダッシュするド根性ロボット「ACHIRES」

ロボットだからデコボコな路面でも捻挫知らず。

さまざまな理論や技術を研究し、高速知能ロボットへの応用を目指している石川妹尾研究所。それは東京大学の大学院情報理工学系研究科にあり、複数のセンサーからの情報を融合させる「センサー・フュージョン」や、通常は見れないモノ・コトを捉える「ダイナミック・イメージ・コントロール」・「ビジョン・アーキテクチャー」などを研究しています。

現在このチームは、人間を超えた機械システムの限界を追求することを目標とした、高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットシステム、「ACHIRES（アキレス）」を開発しています。とにかく全力疾走することが使命の、一見シンプルに見える2本脚ロボットです。

走っている様子がこちら。ちょっとだけピョンピョン飛ぶように、健気に走ります。

思わず応援したくなっちゃいますね。さらにこのアキレス君、ランニングマシーンに障害となるデコボコが流れてきても、イジワル人間に棒で突っつかれても、一生懸命にダッシュし続けるのです。それが可能なのは、アキレス君が人間が走る時の前傾姿勢を真似しているから。その様子を600フレーム／秒のスローモーションで解析した動画がこちら。

全高は25cmで、最高速度は4km/h。ランニングマシーンの速度に応じて姿勢がより前傾になるのも人間と同じですね。

ロボット界では、バク宙ができるボストン・ダイナミクスの｢ATLAS（アトラス）｣君や、セグウェイに乗っちゃうダチョウ脚ロボ「CASSIE（キャシー）」といったライバルが大勢います。アキレス君が、その勢力図に突っ走っていくことを期待しましょう。その際は、くれぐれも踵を射られないように…。

ボストン・ダイナミクスのAtlas君、外をランニングして障害物をジャンプで避ける

朝飯前に、軽く一汗流すかのよう。

かつて華麗なバク宙を披露した、Boston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）の二足歩行ロボット｢Atlas｣君。

あれから運動性能が向上し、今度は山野をランニングできるようになりました。地面に転がった丸太だって、ヨイショ！っとジャンプで跳び越します。

平坦ではない地面を、自立歩行でここまで進めるのは今のところ彼だけではないでしょうか？ 

これまでイジワル人間にジャマされまくり、せっかくのお披露目で舞台に上がったのにズッコケて落っこちたりと、苦難の道を歩まされていたAtlas君。でも厳しい修行が実を結び、こうした能力を開花させたのです。

これまでを知っていると、なんだか感慨深いものがありますよね。このままどんどん進化していけば、いつかロケットパンチやブレストファイヤーなんかも出せるようになるかもしれません。

「SpotMini」も新技をお披露目

そしてAmazonのCEOジェフ・ベゾスとお散歩していた犬型ロボ「SpotMini」も、最新映像が登場しました。ナビゲーション・マップに従い、リアルタイムで録り込んだヴィジュアルから周囲の障害物を回避しつつ社内を散歩します。

ドタドタと階段を登る様がまた微笑ましいですね。しかも降りるのはお尻からという新たな芸を見せてくれました。

「SpotMini」は一度、社内のあらゆる所をマニュアルで歩かせています。それにより、前後左右に搭載されたカメラから得た情報で自ら地図を作成しているのです。まるで生きものが自然にやっているようなことを、機械式にマネしているんですね。

ちなみに社内の柱などに貼られたQRコードは、ロボットに指示を与えるのではなくパフォーマンス性能を計測するためのものだそうです。おそらくA地点からB地点までの、距離と時間をロボットに記録させるマーカーみたいなものかな？と思います。

これを見ていると、我が家の中もウロチョロしてて欲しいなぁーなんて思ってしまいました。いつか「MiniSpotMini」としてぜひとも市販化を!!