ロボット掃除機PUREi9は段差にしっかり対応できて掃除性能も高いのです

段差も材質の違いもカメラで見て判断します

　突然買うことになってウチにやってきた、きのこちゃんことエレクトロラックスのロボット掃除機PUREi9。

　PUREi9の特徴のひとつが3Dビジョンと呼ばれるシステムです。カメラを搭載し、2方向に照射したレーザー光の反射をとらえることで、周囲の状況を把握して行動の判断をするのです。

　一般的にロボット掃除機は赤外線センサーや超音波センサーで障害物や段差を検知し、ぶつかったり落下したりせずに自動走行するというのが基本です。モデルによってはカメラで周囲の状況を検知したり、床が板なのか絨毯なのかといった材質の違いを判断できるセンサーを搭載していたりしますが、いずれにしても多くのセンサーを使っています。

　対するPUREi9はそれらのセンサーを搭載せず、使っているのはカメラ1台のみ。障害物も段差も床の材質も、人が目で見るようにカメラで見て判断しています。動き始めにはその場でぐるぐるっと回って周囲を確認するんですが、その姿がいかにもいま見て覚えてるとこですから！　という感じで超カワイイのです。

　カメラが検知した結果はマッピングにも使われ、同じ場所を何回も掃除するという無駄もなく、部屋中をきっちりと掃除してくれます。

　段差は2cmぐらいまでなら乗り越えられるので、家電品のコードやドアの下枠ぐらいなら全然大丈夫。乗り越えられないと判断したときは左右をチェックして行ける方から回り込むように動きます。

　床の材質チェックも完璧。たとえば部屋にカーペットがある場合、毛足の長さで動作が変わります。毛足が短いカーペットの場合は何も気にせず床と一緒に掃除をしますが、少し毛足が長い場合は最初にカーペットの周囲を掃除し、そのあとカーペット部分のみを重点的に掃除します。さらに毛足が長いところに入り込んで動けなくなったり回転ブラシに絡みついてしまったりしそうな場合は、カーペット掃除はせず、それ以外の部分のみ掃除してくれるのです。また、移動速度やサイドブラシの回転も状況に応じて変化します。なんて賢いのでしょう。

最大クラスの回転ブラシでパワフルにお掃除

　センサーを搭載していないことによるメリットもあります。

　落下を防止するためには、移動しようとする方向に床があるかどうかをチェックする必要があります。ほかのロボット掃除機の場合、底面の周囲に下向きのセンサーを設置して、床との距離を測りながら移動します。床面との距離が広がったとき、移動可能な程度の段差ならそのまま進むし、難しそうなら段差の方向には進まないようにすればいいのです。

　ただこの方法だと、回転ブラシが周囲のセンサーを避けなくてはならず、そのぶんブラシのサイズが小さくなってしまいます。また、回転ブラシをボディーの端に設置できないため、ゴミまでの距離が遠くなってしまい、直接吸い込むのが難しくなります。

　その点、底面にセンサーがないPUREi9では比較的自由にレイアウトすることができ、回転ブラシのサイズは幅20.5cmと最大クラス。前面から吸引口までの距離がたった3cmしかなく、ゴミを吸い込みやすくなっています。

　また、エアエクストリームテクノロジーと名付けられた毎秒約10リットルの吸引力で、カーペットのゴミなどもパワフルに吸い込んでくれます。本体の形が三角形をしているため回転するサイドブラシが部屋の隅まで届き、死角もなし。

　最初は掃除しないところがあったりするんじゃないの？　とか、ゴミが残ってしまうんじゃないの？　なんて思ってたんですが、いざやってみたら全然そんなことありませんでした。普通に掃除したときと変わらないっていうか、ワタシのずさんな掃除の方がよっぽど取りこぼすこともあります。疑ってごめんなさい。

お手入れも楽々

　もうひとつカミさんが掃除機選びで気になると言っていたのはお手入れ的なところ。紙パック式だと捨てるのが簡単だし汚れないしで、できれば紙パックがいいそうなんですが、ロボット掃除機の主流はいわゆるサイクロン式と呼ばれる紙パックなしのタイプ。PUREi9もゴミはダストカップに溜まるので、ゴミ捨てと掃除が必要です。

　ただダストカップもセンサーがないぶん大きくすることができ、容量が700mlとこれもまた最大クラス。頻繁にゴミを捨てる必要はありません。

　ゴミを捨てるときは、ダストカップのフタをパカっと開けて逆さまにすればいいので、手が汚れる心配はありません。フィルターともども水洗いも可能です。充電台も自分で掃除してくれるので、わざわざ掃除する必要はありません。自分の家を掃除している姿を見ると、なんて健気なんでしょうと思ってしまいます。

　充電台といえば、これは他社製品でもそうですが、掃除が終わったらちゃんと充電台に戻ります。掃除中に充電が必要になったときも自分で戻り、80％充電したら停止した場所から再開するので、充電に関してなにかする必要はまったくありません。

　掃除能力は思った以上にパワフルだし、隅々までちゃんと掃除してくれるし、留守にしていても勝手に掃除を済ませておいてくれるしで、正直、超便利。買うまではロボット掃除機ってホントに使い物になるのかね？　と疑っていたんですが、今ではなんで早く買わなかったんだろうと思っています。安い買い物ではありませんでしたが、買ってよかった～。