跟進Uber與豐田，Nvidia終止自駕車道路測試，發表模擬測試系統

在Uber於亞利桑納州發生首起自駕車撞死行人的車禍之後，Uber與豐田汽車（Toyota）相繼宣布終止美國的自駕車測試計畫，也投入自駕車技術的Nvidia亦於本周向媒體證實已暫停在公開道路上的所有自駕車測試，同時Nvidia亦藉由本周舉行的GPU技術大會（GPU Technology Conference，GTC 2018）發表了Drive Constellation虛擬實境自駕車模擬系統，以於模擬各種真實情境的虛擬環境中測試自駕車。

Drive Constellation是由兩台伺服器所組成的運算系統，其中一台執行Drive SIM軟體，以模擬自駕車的攝影機、光達與雷達等感應器，並產生可建立各種測試環境與場景的資料流，例如在不同路面與環境的晚上或白天，或是暴雨或大雪的情況下。

第二台伺服器則配備了Drive Pegasus AI汽車電腦，執行與自駕車同樣的完整自駕車軟體，它處理從第一台伺服器傳來的資料流，彷彿在實際道路上駕駛。

這兩台伺服器創造了一個硬體迴路系統，Drive SIM每秒會傳送30次的資料予Drive Pegasus進行處理，Drive Pegasus再把命令即時傳回Drive SIM。

Nvidia的汽車部門總經理Rob Csongor表示，部署自駕車需要一個可測試與驗證行駛數十億哩的解決方案，才能達到消費者所需的安全與可靠性，DRIVE Constellation結合了Nvidia在視覺運算與資料中心的專長，透過虛擬模擬則能在不同的場景中測試演算法，不論是在時間或成本上都比實際上路測試要經濟得多。

Drive Constellation將在今年第三季供應給Nvidia的早期合作對象。

Uber自駕車致死初步調查報告出爐，原因指向視線不明

美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board，NTSB）釋出Uber自動駕駛測試車撞人致死的初步報告，經調查顯示Uber的自動駕駛系統運作正常，輔助駕駛員也沒有明顯疏失，系統在撞擊前6秒鐘發現行人，目前可能原因指向視線不明，事故發生於晚上9點且行人穿著黑色衣物，自行車側邊沒有反光板，而且行人甲基安非他命與大麻測試結果為陽性，錄影發現其反應遲緩。

在2018年3月18日晚上9點58分，一名49歲的女性牽著自行車在穿越馬路時遭到Uber自動駕駛測試車撞擊致死。根據自動駕駛系統的資料，在事故發生前，車輛以約時速70公里的速度前進，該自動駕駛系統首先在撞擊前6秒鐘，其搭載的雷達與光達系統皆偵測到行人的出現，隨著車輛與行人距離越來越近，自動駕駛從一開始判斷為未知物體，到識別為車輛，隨後便確認其為行徑路線無法確定的自行車。

在撞擊前1.3秒，自動駕駛判斷應該以緊急煞車制動系統減緩衝擊，不過，根據Uber的說法，在電腦控制的情況下，緊急煞車制動系統預設關閉，以減少車輛不可預期的行為。而輔助駕駛員在撞擊前不到1秒鐘，接管方向盤並緊急煞車，但是撞擊到行人時，車輛時速仍超過60公里。NTSB表示，自動駕駛系統在事故發生當下，所有功能正常且沒有任何故障的診斷訊息。

雖然車內攝影機記錄到輔助駕駛員多次低頭，但他表示，一直監視著自動駕駛系統介面。也沒有證據顯示輔助駕駛員分心使用手機，因為無論是公司或是個人手機，都在撞擊發生後，才有撥打給救護單位的紀錄。雖然事發當時沒有對輔助駕駛員做毒物測試，但根據當時處理事故的警察表示，輔助駕駛員表現正常，沒有任何精神恍惚等情況。

而在車外攝影機的紀錄中，行人穿著黑色衣物，雖然自行車前方裝有大燈，後方有反光鏡，但方向皆與Uber自動駕駛測試車行徑方向垂直，自行車側邊沒有任何反光物，而且行人處在路燈沒有直接照明的地方。行人在被撞擊前才注意到來車，而NTSB也收到他身上甲基安非他命與大麻測試結果為陽性的資料。

所有的調查仍在進行中，一方面NTSB除了仍要確定輔助駕駛員的行動裝置，在事故發生前有無被使用的證據外，另一方面，也繼續收集行人在被撞擊前，任何與他有關的活動資訊。NTSB欲取得所有可能造成事故的原因，並發布防範建議，以防止這類事件再次發生。

Uber自駕車致死車禍原因出爐：監督人員在看影集

今年3月18日，Uber 旗下一台在亞利桑那州坦佩市測試中的自駕車於晚間10點左右，撞到牽著腳踏車跨越道路的一名中年婦女，送醫之後不治。這是第一起自駕車撞人致死意外，意外發生後，Uber的自駕車測試計畫也宣布暫停。

3個月過後，亞利桑那州警方發布調查結果，表示這是一起「完全可事先避免」的致死意外，原因是自駕車駕駛座上的監督人員在駕駛中途只顧用自己手機看影集，太晚抬頭看路面狀況，才導致意外發生。

警方調查這名 Uber 監督人員的影音串流服務 Hulu 帳號發現，他在事件發生時間左右，播了42分鐘的《美國好聲音》節目，事件發生的當下，觀看紀錄才終止。

當時，Uber 的自駕車處於自動駕駛模式，時速71公里，這台自駕車的雷達與感應器在撞上婦女前有偵測到物體，但是系統一開始把她辨識為未知物體，接著是一台車，最後又改成一台腳踏車。

然而，Uber 為了自駕車更順暢的測試，關掉車子原廠的緊急煞車系統，所以意外發生前1.3秒，系統試著緊急煞車卻無效。而為了預防這樣狀況的駕駛座監督人員，也因為看影片沒注意路況，導致這場意外。

這位婦女當時牽著腳踏車，試圖橫越道路，她當時並沒走在斑馬線上，但路上處於幾乎無車狀態，警方判斷一般車輛完全能夠來得及做反應，避免撞上她。

據外媒報導，法院可能會判這名監督人員過失殺人罪，來了結案件。

Uber 對此表示，他們有嚴格的政策禁止監督人員在自駕車中使用行動裝置，先前也為此開除好幾個職員，他們未來還是會致力發展自駕車、尋找下一個測試的地點，並且會盡快對外公開新的自駕車計畫。

Uber停止開發自駕卡車 將專注無人汽車

美國共乘服務巨擘優步（Uber）今天表示，公司將停止開發自動駕駛卡車，並將重心放在研發無人駕駛汽車。

Uber的營運目標曾包括自駕卡車，2年前收購自駕卡車新創公司OTTO，加上擁有智慧型手機的叫車服務皆加速這個目標的發展。

但Uber先進科技集團（Uber AdvancedTechnologies Group）負責人麥霍弗（Eric Meyhofer）回覆法新社的電子郵件表示：「我們決定停止開發自駕卡車計畫，且只專注無人駕駛汽車的未來發展。」

「我們最近採取一項重要措施，就是讓無人駕駛車重返匹茲堡的公共道路。我們期許保持這項動力，我們認為整個團隊將精力和專業知識都專注於這項努力上，就是最好的未來發展。」

Uber自駕車今年3月在亞利桑那州一條道路上撞死一名牽著腳踏車的婦女後，總部位於舊金山的Uber就暫停了自駕車計畫。

Uber還有另一種版本的叫車服務優步貨運（UberFreight），專門配對卡車司機與需要拖運的貨物。

自2017年5月推出以來，優步貨運已經成為全國性的營運事業。

但亞利桑那州的自駕車事故發生不到2週，負責研發自駕卡車貨運業務的優步貨運主管朗（Lior Ron）便火速離職。當時Uber指出，朗的離職和車禍無關。