蘋果首次公布自駕車研究 更易辨別行人

蘋果公司電腦科學家針對自駕車如何使用較少感應器卻能更清楚查覺自行車騎士和行人，提出研究報告，並已張貼上網。這似乎是蘋果第一份對外公開的自駕車研究報告。

路透社報導，周寅（Yin Zhou，音譯）和杜澤（Oncel Tuzel）提出的這項報告，17日發表在獨立科學期刊arXiv。這份研究至關重要，因為蘋果保護未來產品的企業秘密眾所周知，而在人工智慧和機器學習專家看來，這是個缺點。

這兩位科學家在研究中提出一種新軟體VoxelNet，用以幫助電腦偵測立體目標物。蘋果不願談論此事。

其他組織的研究人員總會與同行大方分享他們的研究成果。如今蘋果順應這種作法，在7月間為公司研究人員創辦「蘋果機器學習期刊」（Apple MachineLearning Journal）。蘋果的研究成果鮮少公布在其他期刊，且迄今尚未發表任何關於自駕車的研究報告。

自駕車通常結合平面攝影機和深度感應裝置LiDAR來辨識周遭環境。雖然這種裝置會提供有關深度的資訊，但因解析度過低，若無與其連接的標準攝影機即時協助，便難以辨識細小、遙遠的物體。

但蘋果研究人員說，一旦使用新軟體，他們便能得到「非常令人鼓舞的結果」，只須使用LiDAR數據，就能辨識出行人和自行車騎士。報告中並說，他們可以勝過其他只用LiDAR數據來辨識立體物的方法。實驗都是電腦模擬，不包含道路測試。

蘋果傳攻自駕車 導航感測技術有眉目

蘋果傳深化自駕車布局。外媒報導，蘋果整合自動駕駛導航與感測設備，可讓車輛自動按照導航行駛路線，蘋果也開發可辨識行人的自駕車技術。

國外科技網站Patently Apple報導，蘋果在自動駕駛導航技術上有新進展，可讓車輛自動地按照導航行駛路線。相關技術整合感測設備，可在導航過程中監測行駛路徑的特徵，車輛導航系統也與感測設備相互運作。

蘋果深化自駕車布局，國外財經網站CNBC日前報導，蘋果在3D偵測技術有新進展，蘋果資深人工智慧研究員和機器學習（Machine Learning）研究科學家，揭露蘋果在自動駕駛車應用偵測行人和騎腳踏車者的相關3D技術。

報導指出，蘋果研究人員提出一種只透過光達技術就可進行3D偵測的技術，名為VoxelNet，透過複雜的電腦視覺和人工智慧運算來實現，可動態偵測行人。

外媒先前報導，蘋果執行長庫克（Tim Cook）透露，蘋果正聚焦自駕系統，這是蘋果相當重視的核心技術。

展望無人自駕車趨勢，資策會產業情報研究所（MIC）預估，明年將可看見無人自駕車商用化，應用上以特定場域優先於不固定路線，大眾/商用化先於私人應用。

從商用化模式來看，MIC分析，包括短距無人公車、長途商用無人車、無人計程車及私人無人車等模式。

蘋果傳攻自駕車 這兩項技術露玄機

蘋果傳深耕自駕車技術。外媒報導，蘋果布局交通方向偵測辨識技術，車輛感測元件可辨識道路改道訊號或手勢；此外蘋果在共乘或計程車相機系統也有新花樣。

國外科技網站Patently Apple報導，一項專利內容顯示，蘋果在交通方向偵測辨識（Traffic DirectionDetection Recognition）技術有新進展。

這項技術透過執行車內的感測元件，可以蒐集車外部環境、車輛週遭、例如行人定位、或是駕駛無預期道路改道的前方障礙或是分隔島等位置數據，一套感測模組可以蒐集並處理多顆感測元件的數據。

報導指出，這套交通方向偵測辨識系統，可以隨著車輛行進交通改道的附近區域時，就開始執行作業，感測元件可以分析辨識車輛行進時的道路改道狀況，分析包括改道訊號或是改道手勢等。

車輛內建的感測元件，可以解讀或是分析交通指揮者的手勢，視之為特定指令，進而車輛可機動地執行相關道路改道行進路線。

另一方面，蘋果也深耕相機系統技術，可以應用在共乘或是計程車服務領域。報導指出，相關相機系統分布在車輛內，乘客可以透過相關互動式視訊裝置，指示或是選擇上車或是下車位置、選擇停車地點、或是避免特定物體等。

乘客也可以選擇是否分享車內的視訊內容給遠端者，遠端一方的使用者也可以透過視訊內容觀察車輛週遭狀況。

蘋果在辨識偵測行人技術已有明顯進展。國外財經網站CNBC先前報導，蘋果提出一套名為VoxelNet的技術，可以更精確並方便偵測行人，可應用在自動駕駛車領域。

外媒先前也報導，蘋果布局自動導航技術，可讓車輛自動地按照導航行駛路線。相關技術整合感測設備，可在導航過程中監測行駛路徑的特徵，車輛導航系統也與感測設備相互運作。

蘋果傳研發光達技術 提升自駕車效率

蘋果公司傳布局自駕車技術。外媒報導，蘋果研發自動駕駛車關鍵光達（LiDAR）技術，可與道路裝置相互感測，提升自駕車行進效率。

國外科技網站Patently Apple報導，一項專利顯示，蘋果正在深耕自駕車關鍵光達（LiDAR）技術。

報導指出，蘋果注意到道路交通號誌或是標示的反射材質，借此提升自駕車光源的可視程度。自駕車上裝配許多感測元件或光達裝置，可以在行進時偵測前方是否有障礙物。相對地，自駕車也可被道路上裝設的感測元件或是光達裝置偵測到，相互運作提升自駕車的行進效率。

此外，蘋果研發可以即時互動的擴增實境（AR）技術，能夠應用在頭戴式裝置，未來也可能應用在無擋風玻璃的自動駕駛車領域。相關擴增實境頭戴裝置也可與光達感測元件相互搭配，

工研院產業經濟與趨勢研究中心（IEK）日前表示，包括日產（Nissan）、豐田（Toyota）、福特（Ford）、本田（Honda）等，積極展出自動駕駛技術應用。

在自駕車LiDAR技術方面，IEK指出，LiDAR技術在長距離偵測、深度分辨率具有效能優勢，包括Innoviz、LeddarTech和Velodyne等新創企業，陸續推出LiDAR產品設計，包括微機電（MEMS）設計的固態光達、光達控制晶片，以及光達感測元件等。

資策會產業情報研究所（MIC）日前表示，越來越多業者研發固態光達（Solid LiDAR），降低自駕車成本。光達成本是自駕車感測硬體最高的部分，不需要機械旋轉部件的固態光達，是自駕車價格下降的關鍵。

蘋果傳攻自駕車 神經網路技術露玄機

蘋果深耕自駕車技術。外媒報導，蘋果工程團隊開發機器學習演算法，深耕自駕車神經網路技術，用來分析駕駛影像以及辨識交通路況等。

國外科技網站Patently Apple報導，一項專利內容顯示，蘋果工程團隊正在開發下世代交通工具，透過建立機器學習（machine learning）的系統和演算法，去判定自動駕駛車神經網路（neural networks）的可靠度。

報導指出，為了讓自駕車的神經網路分析影像，在交通運輸過程中，自駕車系統會蒐集不斷增加的訓練影像資訊，其中偵測性神經網路扮演重要角色，應用在分析道路影像、導航影像、辨識駕駛路線周遭物體或是行人等。

國外財經網站CNBC先前報導，蘋果資深人工智慧研究員和機器學習研究科學家揭露了蘋果在自動駕駛車應用偵測行人和騎腳踏車者的相關3D技術。

報導指出，蘋果研究人員提出一種可只透過光達技術就可進行3D偵測的技術，名為VoxelNet，透過複雜的電腦視覺和人工智慧運算來實現，可應用在自動駕駛車領域。

蘋果也正在深耕自駕車關鍵光達（LiDAR）技術。外媒先前報導，蘋果在自駕車上裝配許多感測元件或光達裝置，可以在行進時偵測前方是否有障礙物。相對地，自駕車也可被道路上裝設的感測元件或是光達裝置偵測到，相互運作提升自駕車的行進效率。

工研院產業經濟與趨勢研究中心（IEK）日前表示，包括日產（Nissan）、豐田（Toyota）、福特（Ford）、本田（Honda）等，積極推出自動駕駛技術應用。

傳蘋果挖角Waymo自駕車大將

The Information報導蘋果近日挖角Waymo大將Jaime Waydo來提振落後對手的自駕車業務。

報導指出，Jamie Waydo是一名相當知名的工程師，她在Waymo帶領自駕車的系統工程部門，負責確保Waymo車輛的安全性。她曾參與Waymo於鳯凰城推出的自駕車載客測試，以及之後完全無人的自駕車服務。

在被挖角後，Waydo將加入蘋果Project Titan專案，而這項挖角案也顯示蘋果已經準備好自駕車的平台驗證，以進入原型車開發階段。

Project Titan是一直未獲蘋果證實的自駕車研發專案。2016年傳出因為研發不如預期，致使當時新上任的主管Bob Mansfield決定改弦更張，調整Project Titan策略方向，專注於開發自駕系統，不再計畫打造一輛完整的汽車，並裁撤超過上百名汽車軟、硬體工程師。去年曾有人目擊疑是Project Titan的原型車，但從外型來看，被認為開發進度仍落後於Waymo。

在此期間，蘋果仍陸續拿到自駕車專利，像是以眾人修正導航圖資、結合擴增實境（AR）技術在擋風玻璃上顯示路況，以及以VR技術減少自駕車行進中對乘客造成的頭暈感等。

蘋果傳布局電動自駕車技術 挖角特斯拉主管

蘋果傳言打造電動自駕車計畫未停歇。外媒報導，原特斯拉高階主管擔任蘋果SPG副總裁，蘋果SPG團隊員工已達1200名。外界對於蘋果是否秘密造車更加好奇。

國外媒體日前報導，原特斯拉（Tesla）高階副總裁費爾德（Doug Field）回到蘋果，參與Apple Car計畫。

中國媒體報導，費爾德更新了在專業人士社群網站領英（LinkedIn）的身分訊息，職稱是蘋果SpecialProjects Group（SPG）副總裁。

國外新聞網站CNBC日前引述前特斯拉員工和領英訊息報導，從2017年開始不少特斯拉的員工轉效蘋果，到今年目前為止，蘋果已經雇用至少46名來自特斯拉的員工。

中國媒體指出，蘋果SPG旗下有1200名員工，其中300多名來自特斯拉，170多名來自福特（Ford）。

CNBC分析，蘋果挖角不少特斯拉的員工，不僅是為了外界高度矚目的造車計畫，蘋果也需要軟體、螢幕、光電和電池相關的技術人才。

蘋果布局電動自駕車技術的傳言持續不斷。國外科技網站MacRumors先前引述天風國際證券分析師郭明錤投資筆記預期，蘋果可能在2023年到2025年期間推出Apple Car。

郭明錤預期，蘋果Apple Car的先進駕駛輔助系統（ADAS）將具備Level 4甚至Level 5的自動駕駛能力，屆時蘋果可能採用台積電5奈米或是3奈米製程技術的晶片，因應自動駕駛需求。

蘋果似乎正透過名為Titan的計畫，持續開發電動車產品。但蘋果對此口風非常緊，不肯透露一點訊息。

外媒去年9月報導，傳出蘋果代號Titan（ProjectTitan）、預計推出電動車的計畫。

外媒先前指出，蘋果已從特斯拉、福特、賓士（Mercedes-Benz）、通用（GM）、飛雅特克萊斯勒汽車公司（Fiat Chrysler Automobiles NV）、A123Systems等，挖角汽車業和電池廠商的工程師好手。

蘋果也從福斯汽車集團（Volkswagen AG）、晶片大廠輝達（Nvidia）、以及蘇黎世聯邦理工學院的自主系統實驗室（Autonomous Systems Lab），積極挖角在先進駕駛輔助系統以及自動駕駛系統經驗十足的工程師與主管。

蘋果積極深耕車用技術。國外科技網站PatentlyApple日前報導，一項歐洲專利顯示，蘋果積極研發車用全景視野感測以及資料壓縮系統，未來有機會應用在自動駕駛車領域。

外媒報導，蘋果提出一套名為VoxelNet的技術，可以更精確並方便偵測行人，可應用在自動駕駛車領域。

蘋果也深耕車用擴增實境（Augmented Reality）技術，外媒報導，蘋果開發可應用在汽車擋風玻璃的擴增實境技術，相關圖解式的透明圖可以顯示在汽車的擋風玻璃上，即時提供駕駛相關行車資訊，進一步達到擴增實境的效果。

蘋果自駕車部門重大人事重整 裁員190人

蘋果公司（AppleInc）今天表示，打算解僱旗下自動駕駛車計畫「泰坦計畫」（Project Titan）190名員工。

路透社報導，蘋果在致加州監管當局的信函中指出，他們計劃解僱加州古柏迪諾（Cupertino）總部附近聖克拉拉（Santa Clara）設施的員工。

美國商業新聞頻道CNBC率先報導這項消息，蘋果這次裁員於4月16日生效。蘋果一名發言人證實，這次裁員屬於自駕車計畫。

根據蘋果寄給加州就業監管當局的信函，這次裁員包括150多名工程師和相關領域人員。信函指出，遭裁人員至少有24名軟體工程師和40名硬體工程師。此外，還包括至少3名產品設計工程師、1名人體工程學工程師和1名機器學習工程師。

「舊金山紀事報」（San Francisco Chronicle）首先報導蘋果解僱人員分類的消息。

電動車製造商特斯拉（Tesla Inc）縮減支出後，高階工程師費爾德（Doug Field）重回蘋果，在他掌理下，這次裁員是蘋果泰坦計畫首波重大人事重整。

蘋果自駕車的野心未滅！併購過去的產業明星Drive.ai

蘋果（Apple）買下2年前曾經價值2億美元的自駕車新創Drive.ai，展現自己對自駕車市場未熄滅的野心，但併購金額並未對外公布。

Drive.ai於2015年由史丹佛大學機器學習研究員所創立，以機器學習、人工智慧為基礎，打造了自駕車軟體，並且已經在美國德州有完全自駕的接送巴士上路，作為叫車服務營運。

一年以前，Drive.ai還是自駕車新創當中相當被看好的一員、市價突破2億美元，但在最近，Drive.ai已經向官方表達關閉公司營運的意願，更打算裁員90人。

蘋果的併購，可說是把這家接近倒閉的公司，再度救了回來，讓Drive.ai的自駕車工程師與專家們加入蘋果，繼續他們的研究與開發。根據報導，蘋果主要看中Drive.ai旗下的工程師與產品設計師，但在併購交易中，蘋果也會取得Drive.ai現有的硬體資源。

蘋果過去就一直被謠傳正在開發自駕車相關軟體，又名Project Titan，然而，這個專案的進度並不明朗，即使蘋果已經擁有自駕車測試執照，也並未正式把自家軟體與車輛上路測試。這次買下Drive.ai的消息，顯示蘋果並未放棄自駕車這一領域，仍在尋找市場機會。

自駕車在過去幾年，曾是熱門話題之一，引來投資者數億美元投入相關新創公司，然而，隨著這些自駕車新創把產品上市時間延期、不斷遇到技術問題等挑戰，投資者也降低投資金額與慾望，許多市場專家更認為，自駕車得再等上好幾年，才能看見完整發展。

小公司或許隨著投資者意願，無法繼續發展自駕車技術，但是許多大公司，卻還是持續在這領域的投資，如Google的姐妹公司Waymo，以及電動車公司特斯拉（Tesla）。

蘋果買下自駕車新創drive.ai

蘋果本周向Axios證實，已經買下在2015年創立的自駕車新創drive.ai，透露出蘋果並未完全放棄自駕車市場。

Drive.ai是由史丹佛大學人工智慧實驗室的一群研究所及博士班學生所創立，初期的目的是打造一款可直接嵌入現有汽車的自駕車系統，在2017年迎來知名AI專家吳恩達（Andrew Ng）擔任該公司的董事，吳恩達除了曾參與Google Brain專案與百度大腦專案之外，也曾是史丹佛大學人工智慧實驗室的主任。

這四年來Drive.ai成功對外募集了7,700萬美元的資金，身價最高達2億美元；去年7月才在德州弗里斯科市展開為期半年的無人駕駛自駕車試驗服務，不料今年2月便傳出Drive.ai對外求售的消息。Drive.ai本月即向美國勞工開發部報備，表示將在6月28日歇業，員工人數為90名。

根據報導，有不少買家對Drive.ai有興趣，最後是由蘋果勝出，惟雙方並未對外公布交易金額。

另一方面，蘋果在今年2月提交給美國政府的裁員文件顯示，蘋果裁撤了約190名自駕車部門的人力。就在外界以為蘋果可能放棄自駕車業務時，蘋果卻又出手買下了drive.ai。

蘋果將取得Drive.ai的所有資產，包括Drive.ai所打造的自駕車在內，並有至少5名Drive.ai員工已更改自己的LinkedIn檔案，表示將加入蘋果陣營。

蘋果自駕車專利曝光！智慧車門、防暈車AR系統是亮點

2014年就傳出蘋果有意進軍自駕車界，正進行自駕車計劃「Project Titan」（泰坦計劃）。美國商標和專利局（USPTO）近日公布最新清單，蘋果獲得三項技術專利，分別是智慧車門、AR顯示系統和防暈車的沉浸式虛擬顯示，顯見「Apple Car」確有其事。

根據清單說明，「智慧車門」是在車門上安裝感應器，用來偵測周圍是否有正在移動的物體。當其他車輛經過時，車門會保持緊閉；當車主路邊停車要下車時，面對外側不斷呼嘯而過的車輛，系統也會限制開門幅度，避免車主被撞到。

「擴增實境顯示系统」則是將車速、導航、路面情況等訊息以AR方式投射在擋風玻璃的內側，使車主更容易看到。

另外，蘋果也研發「沉浸式虛擬顯示」幫乘客擺脫暈車問題。在車輛移動過程中，沉浸式虛擬影像會改變方向或速度，以提高乘客的適應力。