「真」無人車的關鍵！NVIDIA最新Level 5自駕車處理器登場

無人車需要綜合相機、光學雷達（LiDAR）、感應器等大量數據做出駕駛判斷，因此許多汽車製造商也意識到一款高效能的處理器，就是成為明日之星的關鍵，晶片製造商NVIDIA本周發表了最新一款無人駕駛處理器「Drive PX Pegasus」，號稱可以達到完全不需人為介入的Level 5等級。 

「真」無人車等級，晶片尺寸、效能提升 

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）依照無人駕駛的程度分成Level 0到Level 5等級，目前市面上的無人車大多還在Level 2~Level 3等級，定義是「駕駛人主要控制車輛，但系統階調地自動化」，這次NVIDIA推出的AI電腦平台「Drive PX Pegasus」，標榜已經具備最高級的Level 5等級，這意味著完全不需要人類的介入，車輛系統就能完成所有決策。

去年的GTC Europe上， NVIDIA推出第一代無人駕駛AI晶片「Project Xavier」，本周最新推出的「Drive PX Pegasus」以第一代晶片為基礎，是一款具有資料中心等級處理能力的多核心汽車平台的處理器，採用兩個Xavier系統處理器、運算速度可達320TOPS，效能是前一代處理器的十倍，如此一來就能快速處理來自相機、光學雷達（LiDAR）、感應器等龐大的數據資料。

NVIDIA推出的AI電腦平台「Drive PX Pegasus」，標榜已經具備無人駕駛最高等級的Level 5。 

過去的系統要處理無人車大量的數據資料需要大量電力，隨著電動車成為趨勢，NVIDIA也強調系統比起過去消耗的電力更少，同時Pegasus的尺寸約一塊車牌的大小，在尺寸、效能雙雙提升，更能符合未來無人車的發展趨勢。 

NVIDI資深無人車總監Danny Shapiro表示，最先進入Level 5時代的可能不會是一般家用汽車，而是計程車這類服務導向的用車， DRIVE PX平台現有的225個合作夥伴中，至少有25家正在開發無人計程車（Robo-Taxi），Pegasus預計在2018年下半年開放Nvidia合作夥伴使用。

與DHL合作，無人貨車車隊2019年上路 

另外，NVIDIA也要與德國郵政DHL集團、車用零件廠商采埃孚（ZF）車用零件廠商ZF攜手合作在2018年推出無人送貨車隊。

采埃孚是第一家採用DRIVE PX AI 無人車系的汽車零件供應商，旗下的自動駕駛系統ProAI，可以處理來自雷達、攝影鏡頭、光學雷達等資訊，將以NVIDIA的Drive PX Pegasus為基礎，推出自動駕駛貨車，DHL預計在2018年先從300台電動貨車開始測試，計畫在2019年讓旗下所有貨車正式提供服務。

DHL的無人駕駛貨車的概念並非完全不需要送貨員，而是當貨車抵達一個社區時，送貨員拿著部份包裹下車送貨，而貨車會跟著送貨員位置移動，並在結束送貨時同步抵達送貨員最後位置讓送貨員上車，如此一來省下的時間就能大幅提升工作效率。

Nvidia新一代自駕運算平台亮相，可支援Level 5全自動駕駛車

Nvidia本周二（10/10）發表了代號為Pegasus的新一代NVIDIA DRIVE PX人工智慧運算平台，宣稱是全球首個可支援Level 5自動駕駛車的平台，能打造完全不需人力介入的自駕計程車（Robotaxis），預計於明年下半年供應。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus每秒可執行320兆次的操作，效能為前一代平台NVIDIA DRIVE PX 2的10倍，基於NVIDIA DRIVE PX Pegasus的自駕車達到美國汽車工程師協會（Society of Automotive Engineers，SAE）所制定的第五級能力（Level 5），這也是目前自駕車的最高等級，車上不必配有方向盤，沒有油門或煞車踏板，也不需要後視鏡，內部空間可能更像是個辦公室或房間，隨時可將乘客載至目的地。

Nvidia指出，自駕計程車所需要的運算能力非常龐大，例如要以高解析度的眾多攝影機與光達感應器來偵測環境，判斷汽車位置的誤差值必須在1公分以內，得追蹤汽車周圍的行人與車輛，以及安排最安全與舒適的路徑等，所有的程序都會重疊以確保達到最高等級的安全性，自駕車的運算需求隨便都是現在最先進汽車的50~100倍。

專為自駕車設計的NVIDIA DRIVE PX平台可根據處理器的配置提供Level 2到Level 5的自駕車能力，目前已有超過225家業者採用該平台，其中有超過25家正在開發自駕計程車。

在NVIDIA DRIVE PX Pegasus問世前，這些打造自駕計程車的業者所使用的設備彷彿是個小型資料中心，在眾多的電腦機架上配置著許多伺服器等級的Nvidia GPU，以用來執行深度學習、電腦視覺及平行運算，若要真正量產，不管是尺寸、電力或成本需求上都顯得不切實際，而Nvidia則希望藉由Pegasus協助汽車產業早日實現自駕計程車的願景。