Google跟大家說聖誕快樂，派出了他們的機械馴鹿

聖誕節即將要到了，Google旗下的機器人公司，目前全球研究動態平衡機器人第一把交椅的Boston Dynamics也推出了向大家祝賀聖誕快樂的影片，派出了聖誕老人與他的馴鹿在Google園區內奔跑，向大家道賀。

影片中他們將自家的三台機器人裝飾成馴鹿，後面拉著一位女性扮成的聖誕老人，在園區中奔跑而過。其實如果遠遠望去，看來還真的像是馴鹿在拉車呢！

Boston Dynamics最有名的的明星產品就是「大狗」（BigDog）。大狗最早創建於 2005 年，之後他們又開發了後續的獵豹（Cheetah）、野貓（WildCat）、沙蚤（Sand Flea）以及阿特拉斯（Atlas），在Google將他們收購之後，現在這些機器人全部歸於 Google 的旗下。

機械馴鹿？看起來Google還真是非常的冰冷！

AlphaGo成為明星產品之後，Google卻可能賣掉旗下最強的機器人公司？為什麼？

在 Google（確切地說是 Alphabet 的 X）旗下 DeepMind 的 AI 應用AlphaGo最近在人機大戰中以 4：1 的成績擊敗韓國李世石之後，又馬上傳出了前者有意出售幾年前收購的另一家 AI 明星機器人公司Boston Dynamics的消息，這種反差令人有點摸不著頭腦。

彭博社認為，如果是真的，會接手 Boston Dynamics 的下一家公司可能有豐田新成立的人工智慧與機器人研究機構 Toyota Research Institute 或是Amazon。

AlphaGo 很風光，Boston Dynamics 的機器人表現也很驚豔，但這兩者的不同是在於前者是軟體，後者是硬體。而在研究領域，軟體的開發和測試遠比硬體的簡單。這一點在人工智慧和機器人方面表現得尤其明顯。

跟普通的工業機器人不同，Boston Dynamics 等一批機器人研發機構想做的是更加靈活、執行任務範圍更廣的機器人，而這需要解決一批棘手問題，進行基礎性的研究。

去年11月 的時候 Google 的機器人研發高層主持過一場內部會議，會議討論了教機器人執行體力勞動任務的可行性以及 Boston Dynamics 必須如何加強與 Google 其他團隊的配合問題。此外，他們還有一個更大的問題要解決，那就是液壓技術問題。所以，儘管智慧型機器很有潛能，但是實現起來總會面臨諸多問題。

2月23日，BostonDynamics 發佈了 Altas 機器人的影片。這種機器人看起來能在戶外各種條件下行走、搬盒子、自主保持穩定和自行站立。影片發佈後立即引起了巨大的反響，但也引起了 Google 的擔憂—因為實際上這個機器人並沒有大家想像得那麼先進。因為公司的主要進展只是解決了機器在實際環境中的行走問題，但離全自動還很遙遠。創始人 Marc Raibert 在 1月 份的一次會議上透露，儘管機器人能做這一切，但都是靠人來操縱的。

AlphaGo 在數月之內可以學習幾十萬個棋譜一樣，軟體可以在電腦上面不受限地進行模擬，但是想要機器人在叢林或者雪地裡行走卻要面臨高得多的挑戰，需要的時間也要長得多。

機器人的開發通常只有兩個選項：先用軟體先來模擬好環境、機器人的狀況，然後指望模擬結果足夠精確再載入到機器上，希望實際結果也一樣；再不然就是跳過模擬的過程直接做機器人，然後在失敗中吸取教訓，不斷改進機器人。而這些過程都要很久。

Google 在做無人車的時候就面臨著這樣的問題，現在 Google 是這兩種手段都用。每週 Google 都要用真車進行駕駛測試幾千公里，同時每週也用軟體模擬無人車在虛擬的道路上行駛數百萬英里。這樣模擬器能夠測試無人車在面臨不同狀況時的反應，而現實世界可以回饋虛擬無人車沒有遇到過的資料和問題給軟體。

而機器人的問題在於它更複雜：無人車只有 4 個輪子，而機器人要控制手、腳、脖子、膝關節、手指等。這一切都要模擬是極其困難的，要模擬各種動作的組合更是難上加難，需要幾十萬次的學習才能掌握。

而 Boston Dynamics 機器人所需的技術還沒有走出實驗室，用軟體控制它們，讓機器人能夠自治仍然屬於研究問題，全球的大學尚在研究。也許這就是 Google 認為 Boston Dynamics 的技術商轉還需要10年的原因。

昔日明星公司成燙手山芋，Google將機器人公司Boston Dynamics賣給軟銀

Google在2013年收購的機器人公司Boston Dynamics，過去開發出多款可在崎嶇地形行走、奔跑、搬運重物等擁有特殊技能的機器人。儘管Boston Dynamics技術領先業界，但在看不見商用化潛力下，Google已經同意將其出售給軟銀。一併出售的還有另一間在2014年被Google收購的機器人公司Schaft，其專門研發像人類一樣用雙腳走路的機器人。Google和軟銀未透露交易金額。

Boston Dynamics原替國防部打造軍用機器人 

在被Google收購前，Boston Dynamics原是替美國國防部研發軍用機器人的公司，擅長開發獸足機器人，過去曾打造出擅長負重運輸的機器大狗、擅長奔跑的機器獵豹、可在危險地形協助搜救任務的，最近一款新產品為雙腳為平衡輪、可搬運重物的。其中，最接近商用的產品為一款可協助作家事的。

儘管Boston Dynamics推出的機器人和一般人的日常生活關係不大，但每每研發出新技能，總是能在網路上掀起討論。除了技術突破以往以外，Boston Dynamics機器人在YouTube展示影片中，常做出與兇猛外型不搭的逗趣動作，形成一股「反差萌」。

由Boston Dynamics研發的家用機器狗SpotMini踩到香蕉皮滑倒，但可靠平衡感自行爬起。  

Google盼加速商用，近來縮減實驗性部門經費

不過，Google欲出售Boston Dynamics的消息從去年開始傳出，當時傳出最可能接手的是亞馬遜或豐田，原因被認為是Google看不見將Boston Dynamics技術商用的可能。

Google原先相當看好機器人產業發展，在Android之父安迪魯賓（Andy Rubin）的領導下，Google在2013至2014年期間大量收購機器人公司，包含這兩間。不過，Google對機器人應用的方向一直不明確，隨著安迪魯賓在2014年離開Google，該計畫也無疾而終。

而Google出售Boston Dynamics的消息也有跡可循。在Google整併為Alphabet時，財務長Ruth Porat決定重整組織並縮減經費，大幅縮減商業模式不明的實驗性部門經費。去年，Google在將過去收購的機器人公司整併為Google X研究部門，不過Boston Dynamics和Schaft皆未被納入該部門。

軟銀佈局機器人領域多年

而軟銀一口氣接手被Google視為燙手山芋的兩間機器人公司，事實上一點也不奇怪。

軟銀早已佈局機器人產業多年，其在2012年買下機器人公司Aldebaran的多數股權，著名的人形服務機器人Pepper就是由Aldebaran研發。2015年，軟銀也領投倉庫物流機器人公司Fetch Robotics的2千萬美元融資。去年，軟銀更斥資300億美元收購晶片設計商ARM，幫助機器人變得更智慧。

軟銀集團總裁孫正義成立科技視野基金時也曾指出，機器人、人工智慧和物聯網是未來科技革命的下一代技術，將在這些領域加大投資力道。

新型家用機器狗 SpotMini，踩到香蕉皮「犁田」還可自己爬起來！